20110711老日记连载

高炉的料车实际上都是中途启车的，所谓的小车到底，其实也是悬空的。防止溜车的一个办法是控制抱闸的释放条件。两个思路都能解决：一是抱闸于转矩挂钩，当转矩达到多少后（我们是70%）释放抱闸；二是靠延时，设置好变频器启动后延时多长时间才释放抱闸。两种方法都需要做重载试验确定具体的数据，但也不是要求的很严格。

如果非常细致的分析这个问题，你还应该把轨道的角度算上。从料坑起步，需要的启动力矩更大。原因有两个：一是轨道的角度在料坑下面更陡；二是上面料车的后轮已经上到卸料曲轨，平衡的重力较小。所以，如果你的料车在料坑中启车都没有问题的话，在中途启车就更没有问题。
   如果刨除车重的原因（假设重量一样）有可能是观察的原因，料坑里面启车，没看出来溜车，中途启车，看出来了。
   说实在的，10Hz的设置我不是很同意，因为10Hz的力矩是否能平衡掉车重很难说，这和延时开抱闸原理差不多。

又是跨页问题。

怎么设置的我是不记得了，但电流和转矩近似成正比，即电流达到额定值的70%打开抱闸。既然电流还没达到额定电流，怎么可能过电流呢？

又丢脸了。
   今天中午我刚想吃饭，二炉炉长来了电话，说那个PID表显示的顶压给定和反馈大了将近一倍，而且乱蹦。我赶紧放下饭碗到二炉主控室。看到仪表段长、班长、还有3个小兵在那里忙活。我问了问具体情况，对他们说肯定是那个PID表坏了，估计是里面的ADC芯片。
   硬件结构：一个手操器当作给定器，打到手动模式，用上下按键来给定高炉的顶压（其实是手操器的阀位给定），这个4~20mA先通过PID调节器SV+，里面设置了零点迁移，就是让收到的信号比真正给定的大5KPa。从这个PID调节器的SV-再传送给100多米外的TRT的PLC AI模块（设计这个的人估计脑袋让驴踢了）。这个PID调节器坏了就要换，先从库房领来一个新的，接上电源设置好参数；与此同时，这边把PID的SV+、SV-电线短接，把PV+、PV-短接。但这个PID的电源也是一个中间节点，如果短接就要带着220V电短接，否则就有可能影响到其他设备。查了半天线后，又找来了电工，因为当时判断电工负责的一个阀门控制器的电源通过这个PID调节器了。电工说停电没关系，于是，拆线，换PID调节器。
   顺利的拆下了SV、PV的两路电流线，顶压没有波动。再拆下了一根电源线，不得了了，顶压快速降低，一个仪表工手快，马上拿个大钳子把拆线的火线（或者零线）的两根线给拧到了一起，顶压好了。又拆另外一根220V线，顶压又来了一次波动，这次有经验了，大钳子早就准备好了，顶压波动了一下，OK了。PID调节器换完了。
   也不知道新表的参数是怎么设的，那个给定总是显示250！也不知道是不是在笑话仪表工，管不了那么多了，我说看看说明书吧，他们说可能是那个给定器（手操器）的问题，我说不可能，因为TRT那边是好的。于是我找了PID的说明书到旁边的椅子上坐着看去了。
   PID调节器就是聪明，这时发生了250事件。仪表班长按了一下那个给定器的A/M按键，给定器从手动切换到了自动（应该是选择了外部输入），顶压突然就降到了65KPa，工长一下子就跳起来了，仪表班长一看大事不好，马上就又按了一下，给定器还是没回到手动，不过给TRT发出的顶压给定是127KPa，比65好些。然后怎么按上下键，给定值就是不变。我一看也傻眼了，这座高炉正常的顶压应该是170KPa以上，127显然是不行的。
   不过，我随手按了一下PID，结果，SV显示正常了。看来不相信人品是不行的！但给定值还是不能变。我只好提出我自己去TRT改程序，把TRT的给定从AI改成WINCC画面的IO域。我过去后很快搞定了，这时工长来了电话，问是否可以提高顶压，让我设置到138，我说没问题，让他顺便让那个仪表段长大胆的干吧，反正也和他那边的给定器没关系了。过了3分钟，仪表段长来电话，说给定器设置好了。我赶紧又把程序给切换到了用AI给定。
   上面的故障处理过程就是典型的自摆乌龙。那个给定器根本就什么问题都没有，非得要按一下按钮。结果小毛病变成了大毛病。我当时就训了仪表班长一顿，他没吭声，我估计可能是仪表段长的主意，段长也没吭声，我也没脾气了。等下次打沟检修的时候，要彻底的理清线路，尽量让每个表的电源独立、信号独立，免得互相牵制。仪表段长、班长对这套东西应该比我熟悉，但连我都弄清楚了原理，他们竟然还敢怀疑，明天准备处理他们。