伺服跟随系统配置！

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fjizhong

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发表于：2003/12/31 14:36:00

#0楼

我现在实施一个伺服跟随系统。主要器件有omron的旋转编码器、cqm1h plc、高速计数板和脉冲板、松下伺服、主传动采用施耐德ATV28变频器。但实施起来精度达不到，原理是通过编码器检测长度和主传动速度，然后去控制伺服。有那位同仁有用过或见过伺服跟随系统的，能否将配置说一下，谢谢！

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zhao771

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发表于：2004/1/1 18:41:00

#1楼

你要是用plc的高速记数器在plc中计算速度，然后发脉冲控制伺服电机，这样的系统设计的精度不高。

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心情版主

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09工控人生征文

发表于：2004/1/1 19:50:00

#2楼

所谓精度问题是多方面的，涉及到PLC的计算速度，编码器的采集精度，传动系统的运转精度，还有安装时可能影响的精度等等。

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fjizhong

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发表于：2004/1/2 10:28:00

#3楼

感谢赵777的回答，我现在用的就是高速计数功能，在编程方面计算每秒的脉冲数方面有何技巧？我现在用的是0.2秒的脉冲差*5得到1秒的脉冲数，然后去控制松下伺服，伺服采用位置控制，就是通过脉冲数去控制。我现在在主传动即变频器低频时控制还可以，但速度高时0.2秒脉冲差比较大*5然后再乘以一定的比例关系以达到同步，这样伺服的抖动就比较大了，相当于误差放大。请问那位有较好的办法？

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