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运动控制

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请教

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chenhao200

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发表于：2006/12/22 21:26:00

#0楼

请教高手：

我用PLC/FX1N48MT，日立伺服，螺距5MM的丝杠。有24个孔，每个相距13MM，伺服每移动一个孔位，有个气缸压下一次，如此循环。循环7，8次后，位置向后偏移，气缸压不下，但一回机械原点，就没问题了，我不明白是怎么回事？请帮忙找原因。

工作原点循环几次就会偏移？手动前移，后移都没问题，编码器显示也不差。
会不会有丝杆间隙的问题？

伺服、步进控制.

【方案】【福禄克案例分享】利用手持式测试工具对建筑控制系统快速排障的方法

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chenhao200

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发表于：2006/12/22 21:29:00

#1楼

很急迫，请快速回复。

伺服、步进控制.

【方案】PPC-3312QK：高性能/低功耗/丰富接口工业平板电脑

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85880527

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发表于：2006/12/23 20:26:00

#2楼

你速度降低点试试，用记号笔在电机轴上做个记号，看是不是回原位了，如果误差比较大肉眼就能看出来

【方案】奥普特—口服液杂质检测

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chenhao200

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发表于：2006/12/25 20:55:00

#3楼

感谢85880527的回复！的确有偏差，这样的问题该怎么解决？

伺服、步进控制.

【方案】英威腾DB100伺服系统在模切机上的应用

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hksirboy

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发表于：2007/1/5 10:53:00

#4楼

每循环一次都找零位,把累计误差消除掉.

【方案】赋能智慧应急 | 华北工控BIS-6390ARA-C10整机支持应急指挥系统应用

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chenhao200

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发表于：2007/4/25 19:27:00

#5楼

请教大师:

我用MOV指令传送负数(-6500)到D100. 在DDRVI相对指令中D100作为脉冲数

反向运行, 但D100(-6500)的数却变成(59036),伺服运行的方向和位置失控.

请问是怎么回事?

伺服、步进控制.

【方案】奥普特—3D贴合

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zwb500

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发表于：2007/4/27 15:57:00

#6楼

这种情况,可能是程序的原因大些.
你试一下写一个单独传送数据的程序看一下,会不会有这种情况.如果不会,那就是你程序编写不适当啦.有可能你的程序执行了(MOV指令传送负数(-6500)到D100),后在同一个扫描周期内程序还做了修改D100的值的动作呢.只是你不知而已

像你这种定位动作的设备,其实可以考虑用一伺服滑台(机械手)来做会便洁些,也可以缩短开发时间啊.

【方案】英威腾BPJ1系列隔爆兼本安变频器在井下皮带机上的应用

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chenhao200

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发表于：2007/4/29 10:35:00

#7楼