中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：请教

* 帖子主题：

请教

1218

chenhao200

文章数：79

年度积分：50

历史总积分：1218

作者的所有帖子(79)

注册时间：2006/5/13

发站内信

发表于：2006/12/22 21:26:00

#0楼

请教高手：

我用PLC/FX1N48MT，日立伺服，螺距5MM的丝杠。有24个孔，每个相距13MM，伺服每移动一个孔位，有个气缸压下一次，如此循环。循环7，8次后，位置向后偏移，气缸压不下，但一回机械原点，就没问题了，我不明白是怎么回事？请帮忙找原因。

工作原点循环几次就会偏移？手动前移，后移都没问题，编码器显示也不差。
会不会有丝杆间隙的问题？

伺服、步进控制.

【方案】WITLINE-EBOX-4G远程控制器在水产养殖上的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

1218

chenhao200

文章数：79

年度积分：50

历史总积分：1218

作者的所有帖子(79)

注册时间：2006/5/13

发站内信

发表于：2006/12/22 21:29:00

#1楼

很急迫，请快速回复。

伺服、步进控制.

【方案】图尔克|利用直接MES连接进行装配管理

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1185

85880527

文章数：136

年度积分：50

历史总积分：1185

作者的所有帖子(136)

注册时间：2006/1/16

发站内信

发表于：2006/12/23 20:26:00

#2楼

你速度降低点试试，用记号笔在电机轴上做个记号，看是不是回原位了，如果误差比较大肉眼就能看出来

【方案】三菱电机自动化参加第四届中日节能环保综合论坛并签署节能项目合作协议

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1218

chenhao200

文章数：79

年度积分：50

历史总积分：1218

作者的所有帖子(79)

注册时间：2006/5/13

发站内信

发表于：2006/12/25 20:55:00

#3楼

感谢85880527的回复！的确有偏差，这样的问题该怎么解决？

伺服、步进控制.

【方案】图尔克|面向蒸汽发生器的基于云的维护服务

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2197

hksirboy

文章数：446

年度积分：50

历史总积分：2197

作者的所有帖子(446)

注册时间：2003/11/26

发站内信

发表于：2007/1/5 10:53:00

#4楼

每循环一次都找零位,把累计误差消除掉.

【方案】红外热像仪在英特尔(Intel)最大的海外工厂：马来西亚英特尔公司的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1218

chenhao200

文章数：79

年度积分：50

历史总积分：1218

作者的所有帖子(79)

注册时间：2006/5/13

发站内信

发表于：2007/4/25 19:27:00

#5楼

请教大师:

我用MOV指令传送负数(-6500)到D100. 在DDRVI相对指令中D100作为脉冲数

反向运行, 但D100(-6500)的数却变成(59036),伺服运行的方向和位置失控.

请问是怎么回事?

伺服、步进控制.

【方案】利用维萨拉 Optimus? OPT100 确保实现可靠、免维护的海上监控

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

998

zwb500

文章数：29

年度积分：50

历史总积分：998

作者的所有帖子(29)

注册时间：2007/4/24

发站内信

发表于：2007/4/27 15:57:00

#6楼

这种情况,可能是程序的原因大些.
你试一下写一个单独传送数据的程序看一下,会不会有这种情况.如果不会,那就是你程序编写不适当啦.有可能你的程序执行了(MOV指令传送负数(-6500)到D100),后在同一个扫描周期内程序还做了修改D100的值的动作呢.只是你不知而已

像你这种定位动作的设备,其实可以考虑用一伺服滑台(机械手)来做会便洁些,也可以缩短开发时间啊.

【方案】发展智慧水利，华北工控推出水利信息服务平台专用计算机产品方案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1218

chenhao200

文章数：79

年度积分：50

历史总积分：1218

作者的所有帖子(79)

注册时间：2006/5/13

发站内信

发表于：2007/4/29 10:35:00

#7楼