永磁伺服电机的零点和转子初始位置确定[求助]

我也在做永磁同步的项目
CPU是2812；
麻烦您给我一份
谢谢
以后多向您学习
xiaoqiaoqiao723@126.com

“利用这些信号的组合状态来分别代表磁极在空间的不同位置。U（/U）、V（/V）和W（/W）三相脉冲信号每转的脉冲个数与电机的极对数相一致。根据U（/U）、V（/V）和W（/W）三相脉冲的高低电平关系可以判断电机磁极的当前位置。其过程是：电机启动前，通过U（/U）、V（/V）和W（/W）三相脉冲的状态估算出电机磁极位置，即当前的角度，一旦电机旋转起来，光电编码器的增量式部分可以精确地检测出位置值。这里，伺服电机极对数为4对极，则每相输出信号U（/U）、V（/V）和W（/W）的周期为空间 ，在每个周期中可以组合成6种状态，每种状态代表空间角度范围为 。 ”

说来说去，好像还是没说清楚怎么定位嘛

我在做设计的时候就在用到了，所以很着急，希望你能够帮助我下，非常感谢
我的邮箱是：heibao380@126.com
谢谢合作

伺服驱动器电流环即力矩环带负载，将产生U、V、W三相互差120度相位的正弦反馈电流（即电机的三相电流），可以用示波器在驱动器上看到。此时光电编码器产生的uvw互差120度相位的方波信号，这U、V、W；u、v、w六个信号即是确定原点的依据。比如用双踪示波器观测U相的电流反馈波形跟u方波波形，调节光电编码器，使两个信号在示波器零点处正好重合，即该位置为电机原点。以上为3对级电机，可知电机一个机械周期有3个原点位置。这么说不知道清楚不，用图示表示可能会更容易懂，呵呵。希望高手进群：44831091。一起讨论伺服、变频器的各种问题。

我刚在另外的一个帖子对这个问题有论述了，大家有空可以看看
地址
http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?Boardid=33&id=117777&star=1#814988

谢谢.我也需要一份.我的是asdo12052@yahoo.com.cn

给我发一份谢谢了
asxiaolicom@163.com

帮我传一份 fk987@126.com 谢谢

我是机器人维护的，能否给我发一份谢谢！！
 xuxuju@yahoo.com.cn

我也想要一份hanyin_77@126.com