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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 85880527哥快來
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85880527哥快來

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黃葉飛
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发表于：2006/12/13 10:56:00
#0楼
我在點動時伺服走得很慢很慢,是咋回事?我用的是ddrvi  k999999 k30000 y0 y5指令不知道是不是參數設定的問題啊?
順便把我的那個步進累積誤差問題也看看,謝了!
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发表于：2006/12/13 11:58:00
#1楼
三菱默认的频率是10000
30000大于10000
30000没起作用
有没有把默认值范围加大呢
D8146






[此贴子已经被作者于2006-12-13 14:19:47编辑过]
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黃葉飛
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发表于：2006/12/13 14:04:00
#2楼
大哥看錯了吧,30000要比10000大,應該是執行指令指定的頻率,且即使是10000H也應不致那麼慢啊,大約1秒才轉1度不到,用眼睛看以是在轉,超慢!
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发表于：2006/12/13 14:22:00
#3楼
改变默认的试下
如果是J3的分辨率是262144
你是哪种伺服呢
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发表于：2006/12/13 17:18:00
#4楼
我的是J2S的,分辨率是131072,好的,先試下看
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发表于：2006/12/15 22:01:00
#5楼
估计你的电子齿轮比没设定，你用示波器看看脉冲频率
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发表于：2006/12/17 10:51:00
#6楼
调大电子齿轮比也可以加快速度
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发表于：2006/12/18 11:31:00
#7楼
現在是這樣的,我傳送k100000到D8146,然後運行監控時發現D8146里是65536,我設定的電子齒輪為參數3是16384,參數4是625,如果修改的話,我怕會影響到精度啊,
補充說明:沒用定位模塊,FX1n直接發脈沖






[此贴子已经被作者于2006-12-18 13:47:34编辑过]
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发表于：2006/12/18 15:13:00
#8楼
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发表于：2006/12/20 17:42:00
#9楼
你需要多高精度？微米级别？估计不是，你先转起来再说
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