步進的累計誤差

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黃葉飛

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发表于：2006/12/12 17:11:00

#0楼

我用步進馬達送料,要求精度0.05MM,步距角為1.8度,每次轉96度,設為50細分,脈沖數都有浮點數,就有了累計誤差,怎樣解決此問題,要用到編碼器嗎?有何好的解決方案教我?謝謝!

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发表于：2006/12/15 21:59:00

#1楼

为什么要50细分啊，我只用过一次8细分的，那次的精度需要半丝，我一般两细分就够了，细分太多会有大小步，就是每一步的角度不均匀了。是转盘还是辊或是丝杠啊，如果是转盘类的可能再细分都没用，只有丝杠才能达到这精度，要不是机械设计有问题，你需要精度0.05mm，那么你的脉冲当量设计到2丝到1丝就可以了。步进电机不管正反转多少步都会回到原处的，只要你的脉冲个数正确，不需要编码器，步进带编码器我用过，精度没任何提高，前提是步进电机不丢步，速度处理很关键。达到丝一级的精度时机械就开始很重要了

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shu2173

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发表于：2006/12/18 10:02:00

#2楼

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发表于：2006/12/18 11:16:00

#3楼

我用的是馬達直接帶動齒輪盤,在料帶上有定位孔,每個齒是6度,而步距角為1.8度,怎麼細分都得不到整數脈沖,試机時剛開始的几個還可以,多几個就偏了,大哥有何良策?

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发表于：2006/12/18 15:13:00

#4楼

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huashizi

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发表于：2006/12/18 17:36:00

#5楼

每次发166个脉冲，每停三次加一个脉冲即167个脉冲

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黃葉飛

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发表于：2006/12/19 8:15:00

#6楼

英雄所見略同,

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发表于：2006/12/20 17:39:00

#7楼

你没考虑料带孔本身误差的累计，料带不能有太大张力，否则哪怕是刚好整数步数也做不出来！你固定发166或167个脉冲都可以，建议发167个，让料带去将就，因为料带本身的尺寸就肯定有累计误差，哪怕1格误差一丝，一百步就1毫米，一会就长出来或是短了，所以只能靠料带拉伸变形或打滑让孔到位，否则你这机器绝对不能正常工作，那定位孔的作用就是为了这个的。

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发表于：2007/5/12 13:29:00

#8楼

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