发表于：2006/11/22 15:26:00
#0楼
我用的是位置控制的,发的pulse正常,采用集电极开路接发,我给的信号是高电平3.3,低电平0,pulse均匀,我让它进行匀速跑,但从驱动器进入编码器的command speep不是一个匀速的.比如我给的速度是450r/min,那么它command speep会在450和486之间跳动,而且只在这两个速度之间跳动，请高手帮忙解释下这是什么原因,因我接触伺服马达不久.