发表于:2003/12/18 19:57:00
#0楼
我现在正在设计一套伺服系统,用于把瓶子从周转箱里取出放到输送线上,每个周转箱共放有三十个瓶子.分五排排列.每排有六个瓶子。伺服系统每次取六个瓶子.所以要分五次才能把瓶子从周转箱全部取出来,问题是:每次走的行程不一样,用伺服系统控制合适吗?是否用步进电机更加合适?假如用伺服系统用三菱的MR-J2S是否合适?