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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服問題,談一談,論一論

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伺服問題,談一談,論一論

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黃葉飛

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发表于：2006/11/2 8:31:00

#0楼

問;1伺服電机編碼器的分辨率越高代表其可達到的精度越高?
2伺服的Son信號在待机和停止狀態下一定要置off嗎?(否則會造成再生制動電阻,電机過熱是吧?)
3已知滾珠絲杆的進給量是5mm(每轉),編碼器分辨率是131072,怎樣算每脈沖的進給量?
4請各位大蝦發表高論

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发表于：2006/11/2 8:35:00

#1楼

自已先頂一下再說,呵呵!

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发表于：2006/11/2 18:56:00

#2楼

1、对同一个人同一系统应该是这样的，但对不同的人肯定不是这样的，个人水平有很大关系
2、这个可以在驱动器里直接为on，我没发现再生制动发热的现象
3、不一定要设置成131072的，可以取个比较整的数，还有电子齿轮比和脉冲当量相关
4、个人意见，谨供参考

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发表于：2006/11/3 8:33:00

#3楼

當全世界都不理我的時候,只有你不可以不理我,85880527哥哥你每次都很給我面子,謝謝啦,但第三個問題我還不是很懂,怎樣取整數啊,131072不是固定的嗎?計算脈沖當量有公式嗎?這個問題對我來說很難但很關鍵,在線等回復

[此贴子已经被作者于2006-11-3 8:37:28编辑过]

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发表于：2006/11/3 10:36:00

#4楼

这个没说多清楚,应该是通过电子齿轮比来让电机走一圈不是131072个脉冲,你这个131072应该是乘了4的吧.去看看电子齿轮比就明白了，我也好久没调伺服了:)

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发表于：2006/11/4 12:52:00

#5楼

关于那个编码器我记得三洋的伺服可以在一定范围内修改，很多年前用过几台，英文说明书头疼死了，安川的不能，台达的好象也可以修改，只用过一次，还用过一款国产的，编码器转一圈为2500X4，虽不能修改但很好使。现在都用的安川的，我只管发脉冲，那些伺服驱动器参数我不去关心了

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黃葉飛

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发表于：2006/11/5 13:09:00

#6楼

[此贴子已经被作者于2006-11-9 10:00:29编辑过]

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