发表于：2006/10/29 10:25:00
#0楼
在伺服控制电机转动的过程中突然出现了ERROR21,导致电机不再转动了.
起初怀疑是干扰的问题,所以把电缆线加屏蔽了,但还是没有效果.
如果说是接线的问题的话,当初在接线的过程中出现了这个问题,是按照手头一份中文的说明书进行的设计,后来查英文资料时发现接线与中文资料不同,就按英文资料中的方法进行了修改,解决了这个问题.电机正常转动.这个问题只是偶尔出现过一两次,但断电重新上电后就没有这个问题了.
后来对电缆进行了导通检查 ,也没发现什么问题.
所以我怀疑是不是电机或者驱动器本身遇到什么问题了呢?这套东西我们只用了一个多月呀,不过我发现电机编码器出来的那个塑料接口里的5根线好象挺脆弱的.
现在因为任务很急呀,希望大家多提点意见呀,谢谢了
起初怀疑是干扰的问题,所以把电缆线加屏蔽了,但还是没有效果.
如果说是接线的问题的话,当初在接线的过程中出现了这个问题,是按照手头一份中文的说明书进行的设计,后来查英文资料时发现接线与中文资料不同,就按英文资料中的方法进行了修改,解决了这个问题.电机正常转动.这个问题只是偶尔出现过一两次,但断电重新上电后就没有这个问题了.
后来对电缆进行了导通检查 ,也没发现什么问题.
所以我怀疑是不是电机或者驱动器本身遇到什么问题了呢?这套东西我们只用了一个多月呀,不过我发现电机编码器出来的那个塑料接口里的5根线好象挺脆弱的.
现在因为任务很急呀,希望大家多提点意见呀,谢谢了
