您现在所在的是:

运动控制

回帖:9个,阅读:1791 [上一页] [1] [下一页]
902
自由如风
文章数:4
年度积分:50
历史总积分:902
注册时间:2006/10/28
发站内信
发表于:2006/10/28 17:59:00
#0楼
看很多资料和个人说步进电机能做到几百细分
我的疑问是这样的

步进电机的步进最高频率是4K左右
平常取3K最高速度可以吧
如果做200细分的
就应该是600K 再加上每步恒流斩波的时间?1M多没问题吧

但关键是上哪找这么快的做驱动用的功率MOS管???
我看做真正的20细分都够戗吧

请高手赐教


1185
85880527
文章数:136
年度积分:50
历史总积分:1185
注册时间:2006/1/16
发站内信
发表于:2006/10/28 20:13:00
#1楼
1M?我知道很多国产的步进驱动器里面的光耦都是TLP521,只能接受十几K的脉冲,现在可能改了部分了吧
2826
流客
文章数:794
年度积分:50
历史总积分:2826
注册时间:2005/8/28
发站内信
发表于:2006/10/28 21:48:00
#2楼
理论上可以细分很大,实际应用十六细分以上已经没有多大意义了。
902
自由如风
文章数:4
年度积分:50
历史总积分:902
注册时间:2006/10/28
发站内信
发表于:2006/10/28 23:59:00
#3楼
谢谢两位
但我看国内一些步进驱动器显示都能设置到40细分 64等细分甚至更大???
难道有假?

我目前做的16细分
电机的最大步进频率能到3.2K

恒流斩波驱动 斩波频率没法计算
但在最大步进频率时
也就是接受外界50K左右的频率的时候 
正弦波形有点三角波的意思了
这和电机的反电动势有关 力矩也不大

请高手帮忙指教解决一下
902
自由如风
文章数:4
年度积分:50
历史总积分:902
注册时间:2006/10/28
发站内信
发表于:2006/10/29 19:00:00
#4楼
还有一点请教大家

如果选用的电机相电流是2A
那么做细分时候正弦波形最大值应是2A还是要远远高于2A
1534
langman
文章数:305
年度积分:50
历史总积分:1534
注册时间:2006/6/19
发站内信
发表于:2006/10/30 21:20:00
#5楼
细分功能无非是让机械传动达到更高的精度要求,由于组装零件存在回滞间隙,导致机械传动的分辨率不会很高,过高的细分倍数,很有可能发一个脉冲,机械看不出有动作,一般20倍以下足够了。
902
自由如风
文章数:4
年度积分:50
历史总积分:902
注册时间:2006/10/28
发站内信
发表于:2006/11/4 18:18:00
#6楼
终于搞定
做到128细分
用测量仪器显示 进口电机细分步能锁住 国产电机锁不住
1162
xiahuilpc
文章数:104
年度积分:50
历史总积分:1162
注册时间:2005/5/16
发站内信
发表于:2006/11/29 11:19:00
#7楼
我想说的是,细分的目的是减小电机运行时的振动,与平稳,改善电机在低速时的力矩特性,细分能提高精度只是一个附带的功能,在高速时细分与不细分根本就没区别了,如果在达到要求的情况下过分追求高细分将会给硬件带来压力,就像楼主说的.


[此贴子已经被作者于2006-11-29 11:19:31编辑过]
903
yangyp2800
文章数:1
年度积分:50
历史总积分:903
注册时间:2006/11/29
发站内信
发表于:2006/11/29 23:35:00
#8楼
/??
685
shu2173
文章数:24
年度积分:50
历史总积分:685
注册时间:2005/12/17
发站内信
发表于:2006/12/14 18:38:00
#9楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

93.6006