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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： [求助]西门子伺服电机运行抖动，求救
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[求助]西门子伺服电机运行抖动，求救

982
sdq-gk
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发站内信
发表于：2006/10/13 15:10:00
#0楼
西门子伺服驱动器型号为611A，伺服电机为1FK7083，我们的设备驱动方案为用伺服电机通过减速箱再通过同步带驱动一负载作上下垂直运动，位置控制方式，电机功率足够。故障现象为负载随机的抖动，速度越快抖动越厉害。驱动器没有报警。慢速时正常。
另外有一现象就是在负载下降时驱动器内发出“唧唧。。。”的响声，快速慢速都响，但不影响运行。
请高人指点原因，我们的另一台正常使用中。谢谢！
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HUAYA21
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发站内信
发表于：2006/10/23 3:22:00
#1楼
你用了多久了?要是用了1-2年就可能是电机要修了,或是重新优化一下也行,只是效果不好,要是新的就要检查机械和参数了QQ365031412
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wsj7511
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发站内信
发表于：2006/11/21 10:57:00
#2楼
楼主用的611a是西门子停产的产品,但电机却是几年前的新品,估计使用年限不低于两年了.
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captain_com
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发站内信
发表于：2006/11/21 11:17:00
#3楼
试着调一下位置控制器和速度控制器的增益和积分时间吧！
西门子给我饭吃，我给西门子办事
西门子伺服 www.simocontrol.com
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sdq-gk
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发站内信
发表于：2006/11/24 16:16:00
#4楼
弄错了，是611U改了几次参数了，都没有效果，弄不懂那个“唧唧。。。”的响声什么意思，没有声音就不抖，抖的时候一定有“唧唧。。。”声。怪了。
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匿名用户
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发站内信
发表于：2006/12/3 21:15:00
#5楼
该用户被锁定，回复内容不予显示！
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