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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：求助:有关松下A4伺服的问题

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求助:有关松下A4伺服的问题

941

discomonkey

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注册时间：2006/6/19

发表于：2006/10/11 20:33:00

#0楼

公司做了5台伺服系统,在公司调试时是好的,可是运到后安装发现有1台出现21的报警,而别的4台都是正常运转.检查后马达和驱动器都是好的,估计是编码器的线出了问题,可是线是没断的,查了一个下午没查出哪的接口出了问题..... 开机21出现后,我用手能转动马达,而正常的几台都是锁死的,PLC程序显示没错误,是一直在走原点,可是电机不转的.有哪位大侠有经验能帮下吗,会不会是外部干扰太大?谢谢

【方案】机器人控制 | 华北工控AI产品赋予智能机器人发展更多可能

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freepk

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发表于：2006/10/12 22:54:00

#1楼

把确定正常的编码器线拿过来试一下.21号报警是编码器出错.应该是线的问题.看一下是不是焊线时接错针脚了呢?

北京阿沃德公司
三菱伺服电机三菱变频器
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承接PLC设计,编程,系统集成

【方案】华北工控：面向便捷式医疗监控设备的嵌入式主板方案

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mikewei

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发表于：2006/10/13 15:28:00

#2楼

肯定是引脚接线的问题，我曾多次遇到此问题

【方案】DELTA VFD-V series变频器应用于一般钻孔机使用P2P定位功能

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911

spring_zhao

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注册时间：2006/10/13

发表于：2006/10/14 0:06:00

#3楼

我使用过程中发现A4伺服的中文资料中部分图片或者接线好像有点错误吧，所以出现了一些问题吧

【方案】图尔克分布式自动化在药品包装的应用

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975

lw903

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发表于：2006/10/16 22:23:00

#4楼

21报警是编码器与驱动器之间通讯发生中断，检查你的接线。

【方案】英威腾液压伺服在压铸机的应用

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1027

guoliang_s

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发表于：2006/10/19 10:48:00

#5楼

和正常运行的电机替换一下,看看到底是编码器,线还是控制器的问题,这样就好解决了!找到具体问题你可以和2楼联系!

【方案】应用案例 | 中央运动控制器助力实现模块化设计并减少整体工作量

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会跑的鱼

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发表于：2006/10/19 11:24:00

#6楼

检查你的接线

【方案】基于台达伺服解决方案的高速牙刷植毛机

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discomonkey

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发表于：2006/10/30 14:02:00

#7楼

...那台是最长的线，最后把电机那头接地了就没问题，驱动器那头接地没用

【方案】FLIR热像仪+专业软件，双强联合省钱、省时、省心！

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