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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 求助:有关松下A4伺服的问题
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求助:有关松下A4伺服的问题

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discomonkey
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注册时间：2006/6/19
发站内信
发表于：2006/10/11 20:33:00
#0楼
公司做了5台伺服系统,在公司调试时是好的,可是运到后安装发现有1台出现21的报警,而别的4台都是正常运转.检查后马达和驱动器都是好的,估计是编码器的线出了问题,可是线是没断的,查了一个下午没查出哪的接口出了问题..... 开机21出现后,我用手能转动马达,而正常的几台都是锁死的,PLC程序显示没错误,是一直在走原点,可是电机不转的.有哪位大侠有经验能帮下吗,会不会是外部干扰太大?谢谢
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freepk
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发表于：2006/10/12 22:54:00
#1楼
把确定正常的编码器线拿过来试一下.21号报警是编码器出错.应该是线的问题.看一下是不是焊线时接错针脚了呢?
北京阿沃德公司
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mikewei
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发表于：2006/10/13 15:28:00
#2楼
肯定是引脚接线的问题，我曾多次遇到此问题
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spring_zhao
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发表于：2006/10/14 0:06:00
#3楼
我使用过程中发现A4伺服的中文资料中部分图片或者接线好像有点错误吧，所以出现了一些问题吧
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lw903
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发表于：2006/10/16 22:23:00
#4楼
21报警是编码器与驱动器之间通讯发生中断，检查你的接线。
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guoliang_s
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发表于：2006/10/19 10:48:00
#5楼
和正常运行的电机替换一下,看看到底是编码器,线还是控制器的问题,这样就好解决了!找到具体问题你可以和2楼联系!
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会跑的鱼
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发表于：2006/10/19 11:24:00
#6楼
检查你的接线
       http://www.gkcity.com/SearchEngin/Search.htm?sortid=724&sortlink=0.681&pingpai=TE&dark=&adparamete=&prices=0&pricee=0&leadtimes=0&leadtimee=0&ftype=ProductCategoryTree&seriesnumber=&IsDarkFInd=1
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941
discomonkey
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发表于：2006/10/30 14:02:00
#7楼
...那台是最长的线，最后把电机那头接地了就没问题，驱动器那头接地没用
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