关于步进电机和编码器的选型

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qljqlj

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发表于：2006/10/8 15:59:00

#0楼

我现在有个项目，需要步进电机驱动，精度吗，不是太高，０．５ＭＭ就差不多了，就是来回运动，距离也不长，大约就是５０ＣＭ吧，我是选好的步进电机，不带编码器，还是选个一般的步进电机，加个编码器那？一般的步进电机失步很正常的，所以，如果要加编码器，需要多大精度的，呵呵，我对这个不是太懂，想用单片机来驱动，主要是图便宜那
，请大家给个意见．

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lover88

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发表于：2006/10/8 19:45:00

#1楼

关注中,我也要做个关于单片机控制步进电机的课题.

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qljqlj

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发表于：2006/10/9 8:46:00

#2楼

怎么没人理我,难道,大家都不屑吗

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85880527

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发表于：2006/10/9 21:22:00

#3楼

步进一般不需要用编码器去检测它的失步的，我以前做过步进带编码器，效果和没带编码器没什么区别的。你做好加减速，用起来很好使的，我用它带丝杠一般精度都在5um以内，驱动器要稍微细分，带辊拖料精度一般在10丝以内，绝不丢步，精度都在加减一个脉冲当量。步进用好了很好使的，等你控制好了步进电机，再去控制伺服的位置模式，很容易的。

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qljqlj

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发表于：2006/10/10 11:55:00

#4楼

听到85880527说的,我感觉好高兴,只要步进不失步就好了,还有个问题,按步进电机的选择,国产的可以吗,现在很多国产的,不知道质量怎样,你用的是什么牌子的,呵呵,问的是不是有点细

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曹博

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发表于：2006/10/10 16:36:00

#5楼

呵呵，我可以提供步进电机。

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发表于：2006/10/10 17:53:00

#6楼

国产的足够了！我不给你推荐，免得有做广告的嫌疑哈。楼主是什么样的运动方式，丝杠还是辊？0.5mm的精度闭着眼睛都能做出来，哪怕你用皮带传动都能实现这精度。当然牛是这样吹：）最好还是用同步带，可以减少噪音，齿轮不能和步进用一块，吵得很，精度高需要电机和主轴直套。还有如果负载太大，工作时间过长有可能会影响驱动器寿命，比如老是在近1000转每分钟的速度，步进的寿命肯定不如伺服的。启动频率一般在500HZ左右，每步爬个几十HZ

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qljqlj

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发表于：2006/10/11 8:28:00

#7楼