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运动控制

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qljqlj
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发站内信
发表于:2006/10/8 15:59:00
#0楼
我现在有个项目,需要步进电机驱动,精度吗,不是太高,0.5MM就差不多了,就是来回运动,距离也不长,大约就是50CM吧,我是选好的步进电机,不带编码器,还是选个一般的步进电机,加个编码器那?一般的步进电机失步很正常的,所以,如果要加编码器,需要多大精度的,呵呵,我对这个不是太懂,想用单片机来驱动,主要是图便宜那
,请大家给个意见.
908
lover88
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发表于:2006/10/8 19:45:00
#1楼
关注中,我也要做个关于单片机控制步进电机的课题.
962
qljqlj
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发表于:2006/10/9 8:46:00
#2楼
怎么没人理我,难道,大家都不屑吗
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85880527
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发表于:2006/10/9 21:22:00
#3楼
步进一般不需要用编码器去检测它的失步的,我以前做过步进带编码器,效果和没带编码器没什么区别的。你做好加减速,用起来很好使的,我用它带丝杠一般精度都在5um以内,驱动器要稍微细分,带辊拖料精度一般在10丝以内,绝不丢步,精度都在加减一个脉冲当量。步进用好了很好使的,等你控制好了步进电机,再去控制伺服的位置模式,很容易的。
962
qljqlj
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发表于:2006/10/10 11:55:00
#4楼
听到85880527说的,我感觉好高兴,只要步进不失步就好了,还有个问题,按步进电机的选择,国产的可以吗,现在很多国产的,不知道质量怎样,你用的是什么牌子的,呵呵,问的是不是有点细
1041
曹博
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发表于:2006/10/10 16:36:00
#5楼
呵呵,我可以提供步进电机。
1185
85880527
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发表于:2006/10/10 17:53:00
#6楼
国产的足够了!我不给你推荐,免得有做广告的嫌疑哈。楼主是什么样的运动方式,丝杠还是辊?0.5mm的精度闭着眼睛都能做出来,哪怕你用皮带传动都能实现这精度。当然牛是这样吹:)最好还是用同步带,可以减少噪音,齿轮不能和步进用一块,吵得很,精度高需要电机和主轴直套。还有如果负载太大,工作时间过长有可能会影响驱动器寿命,比如老是在近1000转每分钟的速度,步进的寿命肯定不如伺服的。启动频率一般在500HZ左右,每步爬个几十HZ
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qljqlj
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发表于:2006/10/11 8:28:00
#7楼
回复85880527:非常感谢你的回答,我现在精度是大约10丝吧,呵呵,两个电机,一个精度高,一个精度 低,是用丝杠驱动的,呵呵,速度也就是300多转,不需要太高了,听了你的经验,我心里塌实多了,呵呵
1185
85880527
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发表于:2006/10/11 17:40:00
#8楼
不客气。用丝杠做10丝的精度真的让你拣了个大便宜哈,对了,这个精度等级也别让机械把你给坑了,丝杠拖料最难的是机械安装,安装方法不当累死人,我碰到过一丝杠机构反复安装了一个星期。祝你能早日传来调试成功的消息:)
1171
lixiaorong
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发表于:2006/10/23 15:58:00
#9楼
不好意思 ,我也是初学的,不知道步进 电机 的功率有多大的,我看了许多说明书,好像只有几百W的,我们想要用的大概要三四千W的,不知道哪有的卖,价格怎么样(连步进电机控制器一起)?我的控制方法和楼主说的一样,基本不要什么精度的,只要在1CM之内就行。

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