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运动控制

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reinman
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发表于:2001/5/28 13:09:00
#0楼
我本人做过两套siemens Fm354(单轴伺服控制模块)+siemens伺服电机
的控制系统,效果良好,但就是成本较高。最近想改用其他牌子的伺服电机,但发现很难与西门子的s7-300相连。有那位高手有这方面的经验(三菱,松下等伺服系统),希望来信交流。
我用siemens s7-300做的伺服系统可以实现以下功能:触摸屏上可以任意设定运行曲线,如 x1,v1, x2,v2,可以实时显示当前位置,当前速度。可以通过触摸屏控制伺服电机。手动/自动运行。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
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sung200
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发表于:2001/5/28 17:50:00
#1楼
三菱的都可满足,用A系列+伺服系统
三菱的都可满足,用A系列+伺服系统                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
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delei
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发表于:2001/6/2 14:13:00
#2楼
是伺服系统带编码器反馈的都可以与S7-300的FM
是伺服系统带编码器反馈的都可以与S7-300的FM354相连。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            
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hailanz
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发表于:2001/6/3 18:58:00
#3楼
简单的不要位置控制模块也行,只要高速输出直接控制伺
简单的不要位置控制模块也行,只要高速输出直接控制伺服驱动器,其余的让伺服驱动自己完成即行,当然在PLC的程序上要作一些适当的处理。现在很多的伺服驱动都有脉冲控制的功能了。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        
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发表于:2007/4/25 20:11:00
#4楼
多轴的有人做过吗?
1754
silky
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发表于:2007/6/3 12:56:00
#5楼
S7-300的用DP通讯连4台611U
1020
lightwhite
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08年优秀博客奖
发表于:2007/6/14 15:12:00
#6楼
楼主提到的功能应该很容易实现啊。剩下的就是速度、精度的要求了。
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1112
linrongfeng
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发表于:2007/6/18 11:09:00
#7楼
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971
freesun983
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发表于:2008/6/26 20:18:00
#8楼
请问楼主,FM354里面有个功能“Retrigger reference point”,这个功能在部件过参考点有偏差的时候,是修正实际值,还是修正内部目标设定值?
902
ztjidiangong
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发表于:2008/7/9 20:43:00
#9楼
maxon motor 怎么样?

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