张力控制的求教

用比列控制器，加译码器

如果可以，让我说几句。
     纺织，造纸等行业里，有很多这样的事例。在卷Roll卷放这样的过程中要保证在一定的速度下实现张力的控制，首先把张力控制和速度控制二个概念暂时分开。
     第一，要实现张力控制，必须是卷取辊朝前拉（卷），释放辊朝后拉（卷），而不是朝前送。只要有朝前拉（卷）的力，必然给上朝后拉（卷）的力，这样就产生了张力。如果对朝后拉（卷）的力进行控制，那就是对张力的控制。
     第二，在被测物体路程里，找一个力点，放置一个张力传感器（laodcell），输出
-5V~+5vDE  信号给控制释放辊的变频器，以控制释放辊的力距，实现张力的跟踪的调节。
     第三，采用PID，使张力控制和速度形成一个闭环体系。设定PID参数，以实现速度。时间等补偿，这样，就可以在不同的速度下进行张力的控制。
      以上只是对解决问题的一个思路，具体的进一步。
      请各位指教。

有用到钢材上的没有呀？就是给1.5m宽重5吨左右的钢卷使用的开卷设备.

XLIAN:拉丝机系统做过么?

呵呵  是否张力控制只用 变频器 和 编码器  就能实现 PID闭环操作啦？
变频器本身是否有此功能呢？？我现在要作开卷张力控制  希望各位哥哥姐姐帮忙啦

比较好的解决方案是用张力控制器加磁粉制动器，简单方便

对于灌水我们很专业

我第一次进来哦，看了一下你们的对话，感觉你好厉害，呵。我想查关于张力控制理论方面的资料，请问应上哪找呀，还有其他资料：永磁式扭矩刹车控制型号PERMA TORK HC01*5  脉冲式断线检测OMRON 电线包带添加装置。我是帮朋友查的，先谢过：）

麻烦大家帮忙哦

用张力控制器，现在国内也有做得好的，不妨搜索一下