驱动器开发注意电感匹配问题，大家再补充些开发驱动器注意的事项和常见的问题

驱动器开发注意电感匹配问题，大家再补充些开发驱动器注意的事项和常见的问题

（一般客户在自己研发PWM电机驱动时经常会碰到电感匹配问题，解决不好就
会出现莫名其妙的电机发热

PWM驱动系统总的电感量必须足够以保持电流纹波在一定的范围内（一般是驱动器额定
电流的10％～20％）。

0.5×电源电压Vdc
电流纹波＝－－－－－－－－－－－－－－－ (A)
系统电感mH×PWM的频率KHz

如果电机的电感小于这个系统电感量，就必须另加扼流电感了。

扼流电感＝系统电感－电机电感 (mH)。

比如某一款5A的驱动器，PWM的频率是50KHz，使用电压是24V，那么电流纹波应该在
0.5A～1A之间，以0.5A计算的话，系统电感就是(0.5*24)/(0.5*50)=0.48mH，此时如果
电机的绕组电感是0.08mH的话，那么就应该在电机绕组与驱动器之间每相各串接一个0.
4毫亨5安培的扼流电感了。如果扼流电感过大，纹波过小，会影响系统电流环的响应敏
感性；如果扼流电感过小，纹波过大，容易造成电机的异常发热。

注意：一般差一点半点问题不大，重要的是空芯杯电机的电感非常小，通常比一般铁芯
电机要小一两个数量级以上，所以一定要注意。