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请各位达人指导伺服系统方案设计

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chy311
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发表于：2006/7/13 23:26:00
#0楼
请各位达人帮帮忙，小菜鸟我在这里先谢了！

我现在要做一个伺服系统，目前正在方案设计。
要求是控制速度和转矩，输出转矩0.8～3.6Nm，转速不是太高，
关键是希望电机，驱动器，控制器的体积小，
求教各位我是应该选步进电机，还是直流伺服还是交流伺服？
它们的控制器能以一个控制器控制多台电机吗？
如果我自己用单片机来做它控制器的话，对比其自己配套的控制器有何优劣势？
请达人指教！
谢谢！


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chy311
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发表于：2006/7/15 11:42:00
#1楼
为什么没有人回答呢？ 是嫌我的问题太幼稚，懒得回答吗！
其实我是第一次接触伺服控制，所以什么都不懂，
真心希望有人能够稍微点拨一下！
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congcongy
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发表于：2006/7/15 15:40:00
#2楼
自己做难度太大了,我做了个运动控制算法,现在想加入饲服控制,采用半闭环模式,做了好久都没搞出来,奉劝一句如果选用别人的可以的话,自己不去开发,国内很多都是用进口的控制卡,而且讨论的地方都没有,
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MicroStep
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发表于：2006/7/15 17:49:00
#3楼
就电机而言，如果转速要求不高的话，用步进系统比较划算。
二相混合式步进电机驱动器,两相步进电机
三相混合式步进电机驱动器三相步进机
步进电机控制器
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残酷一叮
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发表于：2006/7/16 10:46:00
#4楼
无伦你是用步进电机，直流伺服还是交流伺服。在一套完整的伺服控制系统中，你必须有一个位置检测部分，如编码器，光栅尺等。而编码器，光栅尺在电机转动时会输出实时的位置信号，如果你的单片机没有此类信号接口的话，你只能用软件解码，一旦这样，你的系统就没有实时性可言了。所以最好购买现成的运动控制IC。
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chy311
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发表于：2006/7/16 15:01:00
#5楼
我的系统不需要对位置作控制，因为它将控制一个旋转部件，而这个旋转部件对位置没有要求，止需要控制它的转速和力矩就行了，而且这个旋转部件的转速也不高，大概只有300转/分
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残酷一叮
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发表于：2006/7/17 8:51:00
#6楼
若果你只是控制速度和转矩的话，相信只有用交流伺服电机能做到比较好的效果。一旦你采用了交流伺服方案，你就必须采用DSP来控制，如TMS系列DSP。
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hshybj
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发表于：2006/7/18 11:45:00
#7楼
既然你对转速和精度要求不是很高,用伺服不是很不划算吗?  直接用变频器控制不就得了?
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guoliang_s
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发表于：2006/7/18 13:27:00
#8楼
扭矩和转速都需要控制的话，好象只能用伺服吧？变频？步进？做起来很牵强？
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freepk
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发表于：2006/7/20 21:21:00
#9楼
同意8楼，精度不高的话用变频器吧~如果单片机控制的论坛里有现成的程序哦

另外你如果选用伺服系统以及控制器的话请参阅
http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=80433
北京阿沃德公司
三菱伺服电机    三菱变频器
三菱PLC                三菱触摸屏
承接PLC设计,编程,系统集成
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