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运动控制

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qingchen1982
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发站内信
发表于:2006/6/19 20:56:00
#0楼
我公司一台由步进电机拖动的六工位的旋转盘,总有一个工位不能到位,后来我们检修了传动轴, 运行一段时间后仍然出现这个故障。我怀疑是步进电机失步,我想问应该用什么样的手段来检测步进电机的失步
941
kof
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发表于:2006/6/22 10:44:00
#1楼
用一个旋转编码器吧
看看最后走的和脉冲发出的是不是一样
1044
韩先生
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发表于:2006/6/22 12:12:00
#2楼
看误差大不大了,如果是几分有可能是丢步,如果差很多应该不是丢步,步进电机没有累计误差。
987
wangkx2000
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发表于:2006/6/22 16:17:00
#3楼
有的时候,步进电机会丢步的,在编码器作个标志,转一周看看是不是丢步呢,是步进电机的问题了、
1185
85880527
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发表于:2006/6/22 18:53:00
#4楼
不用编码器的,转整圈,用笔做个记号,转上几圈就可以看出来了。做个加减速,不容易丢步的
979
qingchen1982
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发表于:2006/6/22 20:25:00
#5楼
谢谢~!4楼兄弟说得我们做过,那个情况是每次都转420度。
979
qingchen1982
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发表于:2006/6/22 20:29:00
#6楼
如果时失步,应该怎么处理。。
1044
韩先生
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发站内信
发表于:2006/6/27 14:03:00
#7楼
每圈420度?那不是多步了吗?会不会是控制的程序的问题?

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