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运动控制

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zsp4554
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发表于:2006/6/8 17:08:00
#0楼
我用OEMAX的晶体管输出PLC,
伺服电机是东元中惯量带刹车750W,最大转速3000
编码器是2500pluse/rev

控制方式是由伺服输出的A相脉冲输入到PLC,跟PLC内部预设值比较输出,控制伺服的运行与停止.伺服的控制方式是速度控制.
   机台运行时,精度时常会有偏差,把速度调快一点,,PLC还会出现没有脉冲输入信号,(PLC的高速计数器的最高频率为8KHZ)郁闷~~~~~~~~~~

请高手指点一二!!!不胜感激!!!!

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