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运动控制

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jixiu523
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发表于:2006/5/22 20:42:00
#0楼
那位大虾知道,两相步进电机最高转速是多少呀?我自己做一个控制电路,可只能达到200 转/分,再高就堵转,并有尖叫声,求高人指点。
920
斜阳草树509
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发表于:2006/5/25 9:27:00
#1楼
你不妨先找个步进电机扭拒曲线看看,步进电机到5k基本就没扭拒了。
一般的驱动器至少要2细分(半步模式),否则振动厉害,这样电机步距焦为0.9度,转一圈要400步,那你的控制器每分200转就要求电机每分接受200X400,折合每秒1.33K,应该没问题。
啸叫是驱动器自激了,找个示波器看看波形。
23805
wushulin 版主
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发表于:2006/5/25 15:04:00
#2楼
步进电机有最大转速的,我有一个东方的,最大就只有90转,但是最大可以输到2K,超过了就会不转和啸叫。所以在编程的时候要设置最转速,特别是那种能调速的程序是一定要设才行,否则操作员会给你脸色看的了
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zbih
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发表于:2006/7/10 17:12:00
#3楼
两相步进电机讨论最高转速根本就没什么意义,因为一般情况在600以上它的力矩就会快速下降,所以应该了解一下哪种步进速度在多少时力矩才开始下降,这才有意义.
过去几年“四通电机”的品牌得到了市场的认可和用户的信任,今天新品牌“森创(SYNTRON)”及公司的新面貌已展现在用户面前。和利时电机公司将继续保持运动控制和数控领域的技术优势,努力打造离散自动化方面的专业品牌,通过持续稳定的发展,创造中国最有价值的综合自动化公司。
941
kof
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发表于:2006/7/11 9:09:00
#4楼
你说的的到200RPM就不转了
是不是没有加速过程?直接就是从0到200RPM了?
这样的话是由于超过了步进电机的启动频率了
935
残酷一叮
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发表于:2006/7/11 22:08:00
#5楼
无伦步进电机或伺服电机,从停止到运行,从运行到停止,必须要有一个加减速过程,我们称为加减速曲线,通常有梯形曲线,S曲线,怛速驱动等.从你介绍的情况看来,是没有加入速度控制曲线所致.
我自己做的驱动器,空载时最高起动速度为1.5K,最高运行速度为15K(400步/圈电机).
945
zbih
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发表于:2006/7/13 16:24:00
#6楼
人家说了,只能达到200 转/分,这说明和他的起动没有关系(不过你们说的起动的问题很对),但不可能只能200,我想应该是加了负载在上面的原因,而且你选择的电机42BYG什么的小电机,它们在150左右就开始力矩快速下降,加上有负载,到200就转不动了,这就很正常了.所以我们在选择电机的时候要考虑我们需要的力矩和转速,如果要求力矩高,那就加一个减速器了
过去几年“四通电机”的品牌得到了市场的认可和用户的信任,今天新品牌“森创(SYNTRON)”及公司的新面貌已展现在用户面前。和利时电机公司将继续保持运动控制和数控领域的技术优势,努力打造离散自动化方面的专业品牌,通过持续稳定的发展,创造中国最有价值的综合自动化公司。
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残酷一叮
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发表于:2006/7/13 21:16:00
#7楼
以下是引用zbih在2006-7-13 16:24:00的发言:
人家说了,只能达到200 转/分,这说明和他的起动没有关系(不过你们说的起动的问题很对),但不可能只能200,我想应该是加了负载在上面的原因,而且你选择的电机42BYG什么的小电机,它们在150左右就开始力矩快速下降,加上有负载,到200就转不动了,这就很正常了.所以我们在选择电机的时候要考虑我们需要的力矩和转速,如果要求力矩高,那就加一个减速器了


看来看去,6楼的怎么好象在卖广告一样呢.是"四通"还是“森创(SYNTRON)"呢?
1185
85880527
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发表于:2006/7/14 20:33:00
#8楼
请问一下楼上的残酷一叮,你那么高的频率驱动器细分不?15K时力量怎样,能带负载不
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残酷一叮
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发表于:2006/7/16 10:33:00
#9楼
半步模式,实际正常工作于12K时带动丝杆负载无问题。

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