求助：报警问题（三菱伺服）

求教各位：
公司的切割机总是出现报警现象（PLC报警）
居观察~报警主要发生在X轴原点进刀处和Y轴原点进刀处，极少数在Y轴行进途中报警！
而且~根据记录~故障一旦发生就连续（中间一般只间隔2，3次，而平时是20来次才出现一次）发生。
我们用的是三菱的伺服电机MR-J2-60A，使用A系列PLC进行控制。
本以为它是每次进刀时需要自检原点~可是在程序上又找不到相关语句！
让人很困惑~~如果不是原点自检~那为什么多是在原点处出现PLC报警呢？
或者是由于电机在原点处启动运行电流最大~让接头接触不良？？
求教各位~希望能多给点意见~开拓下思路~
万分感激！！！

~~~~~~没人啊今天~

这是我与别人的讨论~希望大家能给点意见~
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=328861

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