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运动控制

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926
blue_heart
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发站内信
发表于:2006/5/9 9:32:00
#0楼
目前遇到一个问题:
步进电机带动臂运动,但存在震动,如果PLC给指令让它速度提高,震动就明显,速度降低则震动缓解。如果靠上位机板卡(galil)控制,改变速度也不会存在震动现象。
请问DX为什么会有这种情况产生?如何解决?等待回复!
1197
guruojindz
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发站内信
发表于:2006/5/9 10:46:00
#1楼
脉冲频率正好在电机的共振区域,适当改变频率就可以见效震动问题。


我公司是专业生产步进电机驱动器的厂家,2、3相驱动器系列全。
1、过压、过流保护功能,
2、单脉冲、双脉冲方式可选。
3、供电方式:交、直流均可。
型号      电压     相电流   细分     适配电机
2HB504MA  DC24-50  0.5-4A   2--256   42、57、86
         AC16-35V
2HB808MA  DC24-80V 3.1-8.4A 2--256   57、86、90、110
      OR AC16-60V
2HB1108MA AC80-110 3.1-8.4A 2--256   86、90、110、130
3HB1104MA AC60-110 3、4A    2--16    86、90、110、130
3HB2208MA AC220    5.0-9A   最大12800步/转 110、130

电话咨询:013116718377  联系QQ:410051063
2882
pycathiu
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发站内信
发表于:2006/5/9 13:53:00
#2楼
刚性调节+S型加减速
                 我是一只小小鸟

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