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运动控制

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[求助]plc控制伺服电机

989
loyway
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发表于：2006/5/5 23:22:00
#0楼
我是新手，请教一个问题：用OMRON CMP2A的PLC控制富士伺服交流电机，简单工艺如下：丝杠带动工作台运行一段距离停下，然后进行工位操作，完毕后，工作台再由丝杠带同前进，再进行工位操作，如此若干次，其中的运行距离并不一定相等。请问大虾们，要用到PLC的哪些功能，比如内置高速计数器中断，脉冲输出等，需要用到那些指令。
还有，搞不明白的是伺服交流电机编码器仅与伺服驱动器有连接，而不和PLC连接； 内置高速计数器的脉冲输入必须经过输入端子0001~0002吗。
在这里先谢了！
 
 
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85318
ZCMY 版主
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发表于：2006/5/6 9:17:00
#1楼
PLC只是向伺服驱动器提供脉冲信号;
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shanyao0028
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发表于：2006/5/6 11:53:00
#2楼
必须的,这是硬件设定的

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zjxuefeng
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发表于：2006/5/6 15:50:00
#3楼
伺服用的是速度控制?
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989
loyway
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发表于：2006/5/6 19:33:00
#4楼
小弟用的是位置控制。
PLC的输出脉冲用单独模式吗？用指令PULS（65）和SPED或ACC可以做到控制丝杠的进给量吗？
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pycathiu
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发表于：2006/5/9 13:55:00
#5楼
可以啊，用PULS＋SPED+ACC指令可以进行进给量的控制
                 我是一只小小鸟
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xuer_1979
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发表于：2007/6/21 12:43:00
#6楼
可不可以说得具体一点啊？我的邮箱地址是xuer_1979@163.com
pycathiu  可以教教我吗？
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lightwhite
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08年优秀博客奖
发表于：2007/7/4 14:17:00
#7楼
编码器信号没有必要反馈到PLC上，让PLC发脉冲控制伺服电机定位就行了。
伺服工作在位置模式。
工控技术类blog
专注PLC、伺服、运动控制、系统集成。
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starhx2527
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发表于：2007/7/13 19:01:00
#8楼
请问一下,伺服的编码器反馈回来是到它的驱动器吗,若我想用PLC来捕捉编码器的脉冲可以实现吗,谢谢~
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lightwhite
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08年优秀博客奖
发表于：2007/7/16 18:44:00
#9楼
编码器反馈到驱动器是必须的。
当伺服工作在位置模式下，只要给定指定的脉冲就能走设定的距离。
没有必要用PLC捕捉编码器的脉冲。当然，PLC可以捕捉编码器的脉冲，这个脉冲来源于伺服驱动器的分频信号。
工控技术类blog
专注PLC、伺服、运动控制、系统集成。
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