发表于:2006/4/13 8:38:00
#0楼
现需要选购一套交流伺服电机及其驱动器,系统要求如下:
额定转距:1N.M;额定转速:1000~2000r/nim;
负载转化到电机轴上的转动惯量:300kg.mm2
请教合适的电机及匹配的驱动器的型号,另外这个系统为伺服电机直接驱动滚珠丝杠,我在计算负载惯量时,利用公式:
J=(W/4)*(Ls/π)^2
其中:W为丝杠上滑块受到竖直方向的重力;
Ls为丝杠的螺距;
由于导轨在两侧支撑滑块,我认为实际转动惯量应该比上述方法算出的J 小得多吧??大致去多少?????
望赐教。