伺服电机的转速问题

伺服的速度在额定转速内是可以通过控制器对驱动器的控制来完成的。

伺服驱动的控制方式一般有：位置控制、速度控制、转矩控制以及全闭环控制等几种。其中，位置控制是通过上位机/控制器的脉冲频率及个数控制电机的转速和位置的（数字式的）；
速度控制和转矩控制是通过模拟电压信号来控制转速或扭矩大小的（模拟量式的）；
全闭环综合前面几点，稍复杂一些。

驱动器的分辨率较高时，精度要好些；如果转速较低时，伺服电机可能出现低速爬行、震动等不稳现象，此时，可加适合的减速器来克服，不但可以进一步提高精度，还能比例式提高扭矩，减速器的背细刚性应好些，如行星式的。

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用位置控制模式控制速度和速度控制模式控制速度达到的控制效果是相同的吗？

回3楼,两种控制模式可以达到相同的控制目的.以松下伺服为例.位置控制时,速度要靠单位时间发脉冲的频率来控制.速度控制时,速度由有电压高低的模拟量来控制.

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