中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 我用FP0控制伺服电机带丝杠总有误差偏移现象
发表新帖 回复该主题
回帖：17个，阅读：8535次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

我用FP0控制伺服电机带丝杠总有误差偏移现象

792
whitecat
文章数：3
年度积分：50
历史总积分：792
作者的所有帖子(3)
注册时间：2002/7/22
发站内信
发表于：2005/1/18 11:49:00
#10楼
我以前也遇到过,可能有1.机械没装好;2伺服电机参数没设好;3,刚性不够等
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
792
whitecat
文章数：3
年度积分：50
历史总积分：792
作者的所有帖子(3)
注册时间：2002/7/22
发站内信
发表于：2005/1/18 11:51:00
#11楼
这个问题我以前也遇到过,可能是机械没装好;伺服参数没设好;刚性不够等
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1198
maokai064
文章数：55
年度积分：50
历史总积分：1198
作者的所有帖子(55)
注册时间：2003/11/5
发站内信
发表于：2005/1/21 15:00:00
#12楼
往复运动，机械上是不会有问题的，应该是丢步或者脉冲受到干扰的问题。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1530
fishman
文章数：209
年度积分：50
历史总积分：1530
作者的所有帖子(209)
注册时间：2004/3/30
发站内信
发表于：2005/1/22 1:12:00
#13楼
如果是每次改变了一下马达行程,就会偏位的话是什么原因呢?但是也只是在开始的时候偏,运行一段时间就不偏了,是什么原因呢?
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
903
GOLD1978
文章数：1
年度积分：50
历史总积分：903
作者的所有帖子(1)
注册时间：2005/6/17
发站内信
发表于：2005/6/17 14:19:00
#14楼
DDDDDDDD
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1046
suili
文章数：38
年度积分：50
历史总积分：1046
作者的所有帖子(38)
注册时间：2003/12/31
发站内信
发表于：2005/6/23 10:54:00
#15楼
我用三菱的就行，用欧姆龙的我现在也没解决．
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1056
产品体验中心会员
wlei200
文章数：65
年度积分：50
历史总积分：1056
作者的所有帖子(65)
注册时间：2003/3/15
发站内信
发表于：2005/6/25 17:23:00
#16楼
外行话：
是否可以在软件方面加一个偏移补偿（左右方向）
这样的话，再运行一段时间进行一次寻零，主要考虑本次运行
时产生的误差，估计这样以后，基本可以解决你的问题了吧？
供商量！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
955
badcop
文章数：18
年度积分：50
历史总积分：955
作者的所有帖子(18)
注册时间：2005/4/20
发站内信
发表于：2005/10/18 15:42:00
#17楼
应该不会有这个问题吧
我就曾经在一个滚珠丝杆上做每秒来回10次，幅度2毫米，非常准确，没有任何问题。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

109.2007