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运动控制

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905
MIDILG
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发表于:2003/6/10 15:20:00
#0楼

是在一定距离反复运动。怎么办?
5581
心情 版主
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09工控人生征文
发表于:2003/6/10 20:09:00
#1楼
在反向运行前,加入回原点或校准原点的过程
963
xurongch
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发表于:2003/6/11 17:10:00
#2楼
你用的是什么方式?
机械是肯定有误差的。是用的homereturn方式?还是?
840
xyp
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发表于:2003/6/12 11:47:00
#3楼
我有办法
我有一种伺服可以克服这个问题,有兴趣请回邮xiaoyp@stepservo.com
905
MIDILG
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发表于:2003/6/12 19:59:00
#4楼
第一次上电是回零的,以后是记脉冲数走,机械误差是有的可是我是往复运动呀!
1291
寒号鸟
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发表于:2004/12/17 10:49:00
#5楼

我用FP0控制伺服电机带丝杠总有误差偏移现象

是在一定距离反复运动。怎么办?  
问题一定解决了吧

我现在也正要做同样的东西,不知会遇到什么样的问题,到时候要向您请教了
1291
寒号鸟
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发表于:2004/12/17 10:52:00
#6楼
我只做过步进的,第一次用松下的伺服真不知道会遇到什么样的麻烦
1765
yx77adong
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发表于:2004/12/17 19:41:00
#7楼
最节约成本的办法是按照心情所说的一样,但是不必要每次都寻零,可以在计数到一定往复次数之后,执行一次寻零操作。
正常伺服电机的往复运动是不会出现你说的那种情况,如果偏移总是向着一个方向,也许,可能是程序的错误。
1291
寒号鸟
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发表于:2004/12/22 17:16:00
#8楼
以下是引用yx77adong在2004-12-17 19:41:00的发言:
最节约成本的办法是按照心情所说的一样,但是不必要每次都寻零,可以在计数到一定往复次数之后,执行一次寻零操作。
正常伺服电机的往复运动是不会出现你说的那种情况,如果偏移总是向着一个方向,也许,可能是程序的错误。

请问不必每次都寻零有什么好处呀。
938
sdzdh
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发表于:2004/12/22 20:17:00
#9楼
应该不会吧!我用伺服步进那么多,没发现有这些问题。如是步进系统的话,由于脉冲过高,或没有加减速的情况下,会引起失步。
螺杆反复运动更容易产生误差,有间隙存在,可以用精密滚珠螺杆。电机与螺杆之间通过连轴器连接。
还有,只要在开机的时候找一次原点就行了。

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