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运动控制

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高手指点

918
chuxuyang7
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发站内信
发表于:2006/3/10 9:16:00
#0楼
本人想做一个进丝机构,用步进电机带动摩擦轮进给直径为0.5mm的铜丝,一次只需进给4mm(间歇性),要求该机构尽可能的小(选用尺寸为30×30×30步进电机步距0.9度)通过计算如果摩擦轮直径选20mm的话,一次进给步进电机需要转动20度左右,控制步进电机转速在多大比较合适呢?如果转速太低运行不稳,综合机构尺寸是选用减速装置好还是细分驱动好?
1041
曹博
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发站内信
发表于:2006/3/10 10:30:00
#1楼
我怀疑电机的力矩不够,要精度的话就不要用减速/
918
chuxuyang7
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发站内信
发表于:2006/3/10 20:18:00
#2楼
的确需要精度很高,要摩擦轮可以提高传动精度,由于电极丝进给所受阻力不大,转矩应该够了。我又发现了一种减速直线电机--7.5° 1/120减速比 起动转矩50N.cm--通过减速,是不是相当于把步进电机给“机械细分”了?
918
chuxuyang7
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发站内信
发表于:2006/3/14 20:05:00
#3楼
我想知道是不是减速就相当于细分?
923
dsilence
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发站内信
发表于:2006/3/14 21:08:00
#4楼
减速不是细分。减速要有个减速比,而细分有的速度还是一样大的。对吗?斑竹!
1087
许泽爽
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发站内信
发表于:2006/3/15 9:49:00
#5楼
选减速器后你的尺寸是不是就会太大?并且减速器也很贵呀!
现在的驱动器一般都有细分功能,价位也 不高。细分好,还是不细分好,买一个试试不就知道了!

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