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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：请教步进电机停止时摆动问题

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请教步进电机停止时摆动问题

903

悬崖

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注册时间：2006/2/6

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发表于：2006/2/6 11:54:00

#0楼

我最近在用韩国autonics的五相混合步进电机带动一个直径450mm约25KG的盘子低速转动时(40RPM),停止时总出现来回摆动几次,但位置没有变化。请教什么原因，有什么解决办法吗？使用电磁刹车可以吗？在下是新手，请各位不要见怪。

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982

chonger008

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发表于：2006/2/6 13:30:00

#1楼

停止时总出现来回摆动几次。。。。。。。。。。。。。。说明你的电机惯量选小了。
位置没有变化。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。说明你的系统上带位置反馈器件。

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1645

zctq

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发表于：2006/3/3 11:14:00

#2楼

楼上朋友说的对，要不选用一下我们的步进电机和驱动器？肯定有适合您的：010-51657812-806江先生，www.zctq.com，价廉物美啊！

卓尔不群中创天勤
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909

huizhiguo

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发表于：2006/3/3 15:37:00

#3楼

不知道别瞎说，步进电机还选惯量？你当是伺服电机啊？

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1041

曹博

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发表于：2006/3/8 17:36:00

#4楼

你所说的位置变化有多精确？
我知道两相的电机如果你得控制有要求归位的话，停止时是会震动，比如说停止时刚好转到A相处，通电模式要求到B相，转子转动到B相，就会有这种现象。应该是这种原因，经验所得，高手请批正！

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jxq80

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发表于：2006/3/8 20:29:00

#5楼

楼主,你用了细分吧?如果是细分后,停机时正好不是0.72度的整倍数时就会出现振动.我以前就是做AUTONICS,现在还做步进,欢迎交流. 13480957518

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903

悬崖

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发表于：2006/3/9 10:16:00

#6楼

我是用了细分的,楼上说的有道理啊.现在用电磁刹车让它急停车了,可是不知道对步进电机有没有损害?请楼上的高手指教.

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1805

MicroStep

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发表于：2006/3/10 1:18:00

#7楼

电机力矩选小了，制动器不会损坏步进电机，
小日本的步进系统有制动器，驱动器，步进电机一体化的

二相混合式步进电机驱动器,两相步进电机
三相混合式步进电机驱动器三相步进机
步进电机控制器

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915

seecnc

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发表于：2006/3/10 17:40:00

#8楼

应该是细分的问题。
我公司在上海，也是自己生产步进电机驱动器的，有具体需求可以联系我！

automation control

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shu2173

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发表于：2006/12/1 13:26:00

#9楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

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