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运动控制

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1059
woodyxue
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发站内信
发表于:2006/2/5 16:12:00
#0楼
各位前辈,我是新毕业的菜鸟,我们的伺服电机转动时有很大的响声,请问是什么问题啊!
982
chonger008
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发站内信
发表于:2006/2/6 13:31:00
#1楼
有多大啊?
有声音很正常啊
1059
woodyxue
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发站内信
发表于:2006/2/6 14:54:00
#2楼
绝对不是正常的声音,有点压缩机的声音,但是要大很多!!有的人说里面的轴承的钢珠烂了,可是到现在还是没有确定是什么原因!!
963
天龙八部
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发站内信
发表于:2006/3/11 16:19:00
#3楼
是不是机械共振?驱动器可以调整避开共振点的。
922
chairman
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发站内信
发表于:2006/3/12 22:40:00
#4楼
可能是电机参数设置的问题。可以重设电机的速度环增益,位置增益,积分时间等。。。
984
xiandeyin
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发站内信
发表于:2006/3/23 16:14:00
#5楼
应该是伺服驱动器的参数设置有问题,检查参数
1034
jiangzs002
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发站内信
发表于:2006/3/24 11:20:00
#6楼
伺服电机工作时候声音应该很小,不象步进电机的鸣叫声
如果伺服工作时候有杂音肯定就是电机故障了
1023
heikecheng
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发站内信
发表于:2006/9/14 9:31:00
#7楼
估计是刹车没打开
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929
阿沃德王楠
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发站内信
发表于:2006/9/17 12:44:00
#8楼
如果电机没坏的话,应该是增益问题.手动调整一下

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