[求助]步进电机控制问题

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nc8144827

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发表于：2005/12/29 19:26:00

#0楼

我现在要控制一个两相微型步进电机，要使用编码盘做成半闭环位置控制系统，速度要求不是很高，力矩要求也不是很大，一定要减速器吗？哪位能够帮助我一下啊，先谢谢了！

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wei206

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发表于：2005/12/29 21:07:00

#1楼

要求精度高么？

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MicroStep

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发表于：2005/12/29 23:45:00

#2楼

以下是引用nc8144827在2005-12-29 19:26:00的发言：
我现在要控制一个两相微型步进电机，要使用编码盘做成半闭环位置控制系统，速度要求不是很高，力矩要求也不是很大，一定要减速器吗？哪位能够帮助我一下啊，先谢谢了！

这样的话，加上减速器精度更不能保证了，减速器齿轮的回程间隙能做到几分误差的很贵的，你的电机力矩要求多大，一般的转速没有要求，步进电机精度，力矩都能胜任。

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nc8144827

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发表于：2005/12/30 9:39:00

#3楼

我所做的是定位控制，也就是步进电机驱动螺母前进，使螺母的定位要很精确。
螺纹的螺距是0.5mm，而最大行程只是1mm，但是一般情况不要求有这么大的行程，所以对电机的运行速度就没有苛刻的要求，这个可以根据步进电机要求的运行速度来确定。
另外就是我对力矩要求也不大，所以我考虑使用编码盘来保证精度要求，希望楼上的朋友能给我分析一下是否可行，谢谢！

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nongren

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发表于：2006/1/1 11:09:00

#4楼

H桥式PWM晶体管功率放大电路适用于几相的步进电机？

求助，H桥式PWM晶体管功率放大电路适用于几相的步进电机？为什么？我急

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MicroStep

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发表于：2006/1/3 13:02:00

#5楼

以下是引用nc8144827在2005-12-30 9:39:00的发言：
我所做的是定位控制，也就是步进电机驱动螺母前进，使螺母的定位要很精确。
螺纹的螺距是0.5mm，而最大行程只是1mm，但是一般情况不要求有这么大的行程，所以对电机的运行速度就没有苛刻的要求，这个可以根据步进电机要求的运行速度来确定。
另外就是我对力矩要求也不大，所以我考虑使用编码盘来保证精度要求，希望楼上的朋友能给我分析一下是否可行，谢谢！

根据计算公式可以算出丝杠螺距/{360/电机步距角}=每步位移量
采用1.8度步进电机的话：
0.5mm/{360/1。8}=0。5mm/200=0.0025mm

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