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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服中的陷波滤波器如何实现啊？

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伺服中的陷波滤波器如何实现啊？

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matmat

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发表于：2005/12/27 13:57:00

#0楼

我知道陷波滤波器是为了消除机械震荡而引入的，
有谁知道陷波滤波器的传函G(s)是什么？

【方案】分布式I/O在食品设备的应用

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hksirboy

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发表于：2006/1/18 15:59:00

#1楼

hHP(S/2πf0)^2+hLP
H(S) =------------------------------------ : hHP=hLP
NOTCH (S/2πf0)^2+d(S/2πf0)+1

这表明在f0处的响应为零.在远离f0一定距离的频率上信号可以相对无衰减地通过.

【方案】如何实现滚筒电机的参数化和控制的灵活解决方案？

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jile

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发表于：2008/5/28 13:50:00

#2楼

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【方案】华北工控：嵌入式计算机使能AGV移动机器人——让仓储更智能

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