松下伺副服求教：

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发表于：2005/12/15 17:12:00

#0楼

我们有一松下伺服系统，电机带抱闸线圈，系统启动后，松开抱闸线圈，SE-ONY一接通，电机飞转，几秒钟后26号报警。该控制为速度控制，其给定为零伏。
请各位大虾指点，感谢感谢！！！

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chonger008

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发表于：2005/12/15 17:38:00

#1楼

晕~~26号报警是电机过速报警
零伏都会过速??!!! 貌似没有可能是零漂。。。。。

最大的可能是你的接线问题，看看编码器接线有没有错误，还有U,V,W有没有反。

最好先脱离上位机，手动JOG一下看看好不好用。

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发表于：2005/12/15 18:48:00

#2楼

我们用一没有抱闸线圈的电机试了，不报警，接外接电压运转正常。（电机线和编码器线不变）把编码器换了，带抱闸的电机还是失速。
请问大侠们是不是电机有问题？因为我们带抱闸的电机就一台，没法更换检查。
谢谢！！

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发表于：2005/12/15 19:40:00

#3楼

" （电机线和编码器线不变）" ??? 说明焊线应该是没问题的.

"把编码器换了"?? 难道是把抱闸电机的码盘拿下来?换其他的码盘上去??不明白哦

抱闸电机手动JOG能吗??(注意JOG时抱闸要松开)..........如果能的话,说明电机没问题!!!

如果JOG没问题的话,接线也正确的话,还有一种情况会发生你说的现象

就是电机参数设置的问题,速度控制有个参数是1V对应的电机转速,如果设置过高,而又发生零漂现象时,有可能会这样.

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