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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： [求助]怎样用PLC控制伺服进行位置控制?

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[求助]怎样用PLC控制伺服进行位置控制?

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ghjdragon

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发表于：2005/12/13 16:06:00

#0楼

向各位大虾求助:我用松下PLC怎么控制松下A4系列的伺服电机进行位置控制?PLC是晶体管输出,硬件接线我已经知道了,假如我要伺服电机走50cm,PLC应该怎么编程?在线恭候大虾们指导.

【方案】台达C2000变频器在油毛毡切割包装机上的应用

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zh_zhu0001

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发表于：2005/12/13 16:45:00

#1楼

最简单的方法是伺服器控制方式采用位置控制方式，计算出走50所需的脉冲数，最好通过伺服内部电子齿轮变成脉冲数与位移量成十进制关系。但这样要注意，1发送脉冲频率要考虑到电机带了负载时的最大加速度，最好有自动加减速，低速时或轻负载时此项无关紧要，伺服器内部位置控制方式下的自动加减速时间适当设定，大长定位慢，大短不能适应高速启动。此方式没有闭环，位置信号虽然送过去了，但PLC并没有得知是否到位，有需要的话把伺服器的编码器输出送到PLC的高速计数器，以用于完成到位检测。或作为位置标尺。

提出问题要诚心诚意
分析问题要全面严谨
解决问题要一针见血！

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宝贝塌塌鼻

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发表于：2005/12/13 17:00:00

#2楼

学习

【方案】基于 PC 的控制技术和 EtherCAT 总线显著提高过程自动化和数据透明度

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chonger008

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发表于：2005/12/13 17:07:00

#3楼

50cm是一个直线的位移距离，请问你是用什么传动方式？
接线完成，平台调好，首先要调松下伺服的控制方式，2号参数调到位置控制方式，然后调40，PLC是集电极开路输出，再调42，一般选用脉冲+方向。
然后就是根据您的PLC最高脉冲频率，需要的电机最高转速来调整伺服的电子齿轮了。
完成后，再根据您要的移动距离推算需要的脉冲量，PLC的脉冲个数来控制距离，脉冲频率来控制速度，注意加减速时间的~~~~~

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ghjdragon

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发表于：2005/12/13 17:09:00

#4楼