发表于：2003/3/18 22:00:00
#0楼
伺服系統之增量式AB相編碼器專用 IC 硬體解碼
使用硬體IC解碼的好處是可以接受高速的輸入,不會因為CPU速度的限制 而造成信號 的漏失,並可減低CPU的負擔,讓電腦有更多的時間進行運算 控制,這裡舉出HP公司的 HCTL-2020(or 2000,2016)解碼兼計數專用IC為例,此顆 IC並內含數位雜訊濾波器,可提 高可靠度與正確性. 圖示為與8051簡易的連接電路 :
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這個IC的使用非常容易,有8條資料線 2條控制線,讀取內部計數值程式流程如下 :
1. SEL == 1, /OE == 1.
2. /OE 由 1 ==> 0 , 計數值16bit全被鎖定且低位元組在D0-D7待讀取.
3. SEL 由 1 ==> 0 , 高位元組在D0-D7待讀取.
4. SEL == 1, /OE == 1 等待下一次讀取.
HCTL-2020在讀取的過程時,計數器仍照常運作,如有多軸可將 SEL /OE並連同時鎖定
各軸位置,以利控制與計算.
FROM 自動化技術網
使用硬體IC解碼的好處是可以接受高速的輸入,不會因為CPU速度的限制 而造成信號 的漏失,並可減低CPU的負擔,讓電腦有更多的時間進行運算 控制,這裡舉出HP公司的 HCTL-2020(or 2000,2016)解碼兼計數專用IC為例,此顆 IC並內含數位雜訊濾波器,可提 高可靠度與正確性. 圖示為與8051簡易的連接電路 :
這個IC的使用非常容易,有8條資料線 2條控制線,讀取內部計數值程式流程如下 :
1. SEL == 1, /OE == 1.
2. /OE 由 1 ==> 0 , 計數值16bit全被鎖定且低位元組在D0-D7待讀取.
3. SEL 由 1 ==> 0 , 高位元組在D0-D7待讀取.
4. SEL == 1, /OE == 1 等待下一次讀取.
HCTL-2020在讀取的過程時,計數器仍照常運作,如有多軸可將 SEL /OE並連同時鎖定
各軸位置,以利控制與計算.
FROM 自動化技術網