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运动控制

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5306
shadowhao
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发表于:2005/12/2 14:12:00
#0楼
1.   开机正常,启动运行几分钟后,伺服电机停转,伺服放大器故障显示“E22”,操作工报修。

2.  检修根据故障显示“E22”,检查+5V和VDC24V供电正常,停机断电,检查编码器电缆无开路和短路,再次开机仍然显示“E22”;更换一台相同型号伺服电机,开机正常显示“0”,启动运行几分钟后,伺服电机停转,伺服放大器故障显示“E22”。

3.分析:“E22”显示表示“编码连接出错”,而检查编码器电缆无开路和短路;伺服驱动器供电正常,又有许多保护功能,正常运行情况下不易损坏,伺服驱动器端口不能用测电阻的方式判断好坏,否则会造成伺服驱动器损坏,非专用仪器不能检测。根据以上情况判断:伺服电机编码器有问题,只有用相同型号伺服电机代换,但代换上后伺服放大器故障仍显示“E22”,由止判断伺服驱动器可能有故障。
6285
karl 版主
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发表于:2005/12/2 23:32:00
#1楼
谁的伺服?
图
1189
happylucy
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发表于:2005/12/4 10:50:00
#2楼
已经更换了伺服电机,故障依旧,更换编码器电缆试试,有可能电缆在动态时有断点,如果更换电缆,故障依旧,那肯定是伺服驱动器的故障了。
927
sk-12
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发表于:2006/7/29 9:58:00
#3楼
请教各位师付了,我有两个松下驱动器的故障,一个在故障报警号上是表上没有的,一是76二是98.另外一个是37是表上有的说是EEPROM校验被破坏,不知那位高手可以指教如何修复,先在这里谢谢了!

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