关于伺服马达原点复归使用的一些问题的讨论（谢谢参与）[求助]

大家好：
     （1）我使用的是松下的FPΣ （不加位置控制模块），伺服马达是松下MKDET1110P
     （2）使用原点复归程序，采用原点接近X2和原点到达X3两个传感器。
     （3）当伺服马达到达原点接近位置后，速度开始降低，到达原点位置后，马达完全停止转动。
     这个都是正常的。
   问题是，我在程序里不采用这两个点，无论马达开机前停在哪个位置，原点复归程序运行后，马达总会自动停在某一个固定位置。
    而且这种状况会和上面那种情况掺和在一起。
        我急切想知道这是什么原因。
      请各位前辈和高手指点一二。
                   非常感谢！