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运动控制

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请技术指导（付费）

905
zengguanghai
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发站内信
发表于：2005/10/12 21:50:00
#0楼
本厂要做一个平台：能水平做长方形运动， 2200X1000。 要求线速度在任何位置恒定。

希望有经验丰富的高手帮忙， 有筹谢。


联系： 81800258

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tanshuozhe
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发表于：2005/10/12 23:56:00
#1楼
用两轴做直线插补.
不懂可以学!
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874
wangxiaowu
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发表于：2005/10/30 16:32:00
#2楼
2楼，请问在拐角处怎么控制恒速？
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964
Nights333
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发表于：2005/11/12 12:18:00
#3楼
三菱的可以用等速控制指令CPSTART进行两轴直线插补.
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917
hkmaple
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发表于：2005/11/16 6:05:00
#4楼
要做到每个点都恒速是比较困难的,因为平台本身有惯量,可以考虑以下方案
1,牺牲速度,运行速度很低
2,平台不动,但其它小惯量的物件运动.
3,还有一些,应与该平台的运用有联系.
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