【正运动技术】二维螺距补偿（一）

01、二维螺距补偿应用场景


02、二维螺距补偿指令说明


正运动二维螺距补偿指令使用的注意点：

1.必须先设置ATYPE，然后设置补偿；修改ATYPE时，必须先关闭补偿！

2.设置补偿时，轴要位于IDLE的停止状态！

3.开始补偿点的坐标填写的是轴的MPOS坐标！

4.带编码器反馈的轴类型，不同位置补多少个脉冲，是根据编码器位置确定脉冲补偿的个数的，所以一定要保证编码器的反馈是正确的！

5.机台断使能前，需先关掉二维螺距补偿功能，否则如果断使能的情况下机台有移动，会造成dpos跟mpos的数据对不上。

6.如下图假设开始补偿点是坐标系的原点，补偿间距分别是【DisX,DisY】补偿的点是【4*4】的话，螺距补偿表存储的点位数据就是以下【点1】到【点16】的位置下的补偿数据。