发表于：2026/1/13 17:52:34
#0楼
步进驱动为什么要采用外置光栅尺？
步进驱动外置光栅尺相较于伺服驱动调试简便、成本低，广泛应用于低速高扭矩、负载波动、机械传动平台高精度末端定位、成本预算敏感的工业控制场景，如自动化设备、精密加工、机器人控制、计量仪器等。
![附件 步进电机开环控制系统原理示意图.jpg]()
（步进电机开环控制系统原理示意图）
传统步进系统采用开环控制，脉冲指令与传动平台末端位移的最终位置可能并非是目标位置，易受传动链误差及负载扰动影响而产生定位偏差。通过外置光栅尺后，可直接反馈负载的实际位移，控制器基于位置误差实时修正脉冲输出，实现平台末端的全闭环高精度运动控制。
![附件 步进电机全闭环控制系统原理示意图.jpg]()
（步进电机全闭环控制系统原理示意图）
步进驱动外置光栅尺相较于伺服驱动调试简便、成本低，广泛应用于低速高扭矩、负载波动、机械传动平台高精度末端定位、成本预算敏感的工业控制场景，如自动化设备、精密加工、机器人控制、计量仪器等。
传统步进系统采用开环控制，脉冲指令与传动平台末端位移的最终位置可能并非是目标位置，易受传动链误差及负载扰动影响而产生定位偏差。通过外置光栅尺后，可直接反馈负载的实际位移，控制器基于位置误差实时修正脉冲输出，实现平台末端的全闭环高精度运动控制。
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