有关DUTY CYCLE

大家有做过带Encoder 的PMDC吗？我在德昌电机上班。专为惠普做打印印机PMDC的，有很多带有Encoder,还有要求测量Encoder 的 Duty Cycle,当然与Encoer 相配的有PCBA，正常情况下会输出一 个方形波，只有中间一段有用的，故称为Duty clcle.应该还有一个控制装置，应在客户端。没见过。这个Duty cycle,是以电压表示的！具体不清楚楚此类型马达的工作原理。有时候这个DUTY CYCLE 出了问题，不知如何解决？换个PCBA OR ENCODER ，虽能整好，不过也不清问题究竟在哪里？大家有这方面的经验吗？交流交流吧？
另，有谁知道关于PCBA的电路，我这个PCBA有个发光二极管，还有个接受器，中间是过ENCODER的，多的有300多条窄缝。