发表于：2025/9/2 16:08:01
#0楼
SDO写入失败问题处理（读SDO失败问题处理）
参考现象：
出现如下报错信息可参考此条解决方案处理
![附件 图片1.jpg]()
![附件 图片2.jpg]()
解决方法：
1.查找EtherCat从站的相关资料确定该数据字典是否是可读或是可写的；
2.查找EtherCat从站的相关资料，确定该数据字典的数据位数是否和SDO读写指令的数据类型对应上；
3.数据字典的索引和子索引是否填错，填的数据是10进制还是16进制的，$修饰的表示16进制；
4.有返回abort code的错误码的可以参考下表的SDO abort code error，如果下表查询不到的错误码具体咨询EtherCat从站。
![附件 SDO abort code error.jpg]()
参考现象：
出现如下报错信息可参考此条解决方案处理
解决方法：
1.查找EtherCat从站的相关资料确定该数据字典是否是可读或是可写的；
2.查找EtherCat从站的相关资料，确定该数据字典的数据位数是否和SDO读写指令的数据类型对应上；
3.数据字典的索引和子索引是否填错，填的数据是10进制还是16进制的，$修饰的表示16进制；
4.有返回abort code的错误码的可以参考下表的SDO abort code error，如果下表查询不到的错误码具体咨询EtherCat从站。
