发表于：2025/6/27 17:25:35
#0楼
CONNECT（同步运动指令）同步运动丢脉冲
参考现象：CONNECT指令同步会丢脉冲问题，主从轴速度差较大时CLUTCH_RATE设0也会丢失。
解决方案：
1.脉冲当量为浮点数时，同步也有精度丢失；
2.可以考虑使用ADDAX新模式设置比例解决。
参考现象：CONNECT指令同步会丢脉冲问题，主从轴速度差较大时CLUTCH_RATE设0也会丢失。
解决方案：
1.脉冲当量为浮点数时，同步也有精度丢失；
2.可以考虑使用ADDAX新模式设置比例解决。
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