发表于：2025/6/25 16:25:47
#0楼
6099报错6090031h问题
可能原因：报6090031是参数值太高，问题在于驱动器那边的单位是圈，而控制器给的速度是乘上脉冲当量的，这导致控制器这边传输过去的速度值报6090031h。6099是驱动器回零速度。
解决方案：回零前将脉冲当量修改为1在启动驱动器回零就能解决了。
排查方法：402协议错误码：写入数据异常。
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可能原因：报6090031是参数值太高，问题在于驱动器那边的单位是圈，而控制器给的速度是乘上脉冲当量的，这导致控制器这边传输过去的速度值报6090031h。6099是驱动器回零速度。
解决方案：回零前将脉冲当量修改为1在启动驱动器回零就能解决了。
排查方法：402协议错误码：写入数据异常。
