发表于：2025/6/23 17:15:02
#0楼
同步运动指令（CAMBOX）使用，运动出现误差
解决方案：
1.当前轴运动的总时间由参考轴的运动距离和轴速度确定，速度自动匹配；
2.TABLE数据需要手动设置，TABLE的第一个数据为引导点，建议设置为0。因为凸轮走的数据是相对于起点来说的相对距离；
3.确保指令传递的距离参数*units是整数个脉冲，出现浮点数会导致运动有细微误差；
4.同一段运动分段使用分成多个CAMBOX，凸轮启动的位置要做处理，确保是分段的起始位置；
5.TABLE数据细分不够会导致规划轨迹变形；
6.对于长凸轮表，不要在运动中修改TABLE里的位置值。
解决方案：
1.当前轴运动的总时间由参考轴的运动距离和轴速度确定，速度自动匹配；
2.TABLE数据需要手动设置，TABLE的第一个数据为引导点，建议设置为0。因为凸轮走的数据是相对于起点来说的相对距离；
3.确保指令传递的距离参数*units是整数个脉冲，出现浮点数会导致运动有细微误差；
4.同一段运动分段使用分成多个CAMBOX，凸轮启动的位置要做处理，确保是分段的起始位置；
5.TABLE数据细分不够会导致规划轨迹变形；
6.对于长凸轮表，不要在运动中修改TABLE里的位置值。