【正运动技术】RTSys编程语言介绍

一、RTBasic
RTBasic提供所有标准程序语法：变量、数组、条件判断、循环及数学运算。此外，扩展的RTBasic指令和函数提供广泛的运动控制功能，例如单轴运动，多轴的插补运动，轴的同步和异步运动，同时还有对数字和模拟1/0的控制。自定义SUB过程，可以把一些通用的功能编写为自定义SUB过程;方便程序编写和修改；RTBasic同时支持G代码形式的SUB过程。支持全局的变量，数组和SUB过程；文件模块变量、数组、和SUB过程、以及局部变量(LOCAL)。

RTBasic具有实时多任务特性，多个RTBasic程序可以同时构建并同时运行，使得复杂的应用变得简单易用。RTBasic支持中断程序，例如掉电中断，通过掉电中断可以使得掉电的状态得到记录，以方便上电时恢复。



二、RTPlc梯形图
RTPlc是Zmotion运动控制器支持的PLC语言，可以使用梯形图和语句表，与市面上常用的PLC指令通用，熟悉PLC的客户可快速上手。支持RTPLC与RTBasic进行联合编程。



三、RTHmi组态环境

RTHmi是正运动开发的在控制器上运行的组态环境，与 RTBasic编程和RTPLC梯形图编程无缝连接，只需一次升级就可同时更新组态界面和控制器程序。



四、自定义G代码数控准系统

在RTHmi组态界面运行的开源数控准系统，可通过G代码系统直接编写工艺程序。也可以自己定制与增加功能。