【正运动技术】不支持硬件位置比较输出时，如何实现轴在运动时精准操作输出口功能

不支持硬件位置比较输出时，如何实现轴在运动时精准操作输出口功能

参考现象：
想要实现轴在运动过程中尽可能精准操作输出口，但控制器不支持硬件位置比较输出，用软件比较需要程序中手动关闭比较使能，来料时刻不确定，太过麻烦不好处理，又需要确保动作连贯，不想拆分轨迹插入IO操作指令，怎么处理？

解决方法：
利用其他轴的缓冲资源，搭配move_wait与move_op2 实现，使用过程中注意OP2的输出时间。

操作步骤：
获取到需要触发的目标位置，不管是锁存获取还是提前示教轨迹获取。

例如：假设运动轴是轴0，那么可以使用轴0以外的轴的缓冲来实现位置监控和输出：

如：
pos = 100.36
move_wait(dpos,0,1,pos)axis(1)
move_op2(11,1,50)axis(1)

其中POS是轴0需要触发的位置，用轴1的缓冲监控dpos（0），满足条件后输出11打开50MS。