【正运动技术】总线初始化成功，但轴报错8H远程驱动器报错问题处理

总线初始化成功，但紧跟着轴开始报错8H远程驱动器报错。可能原因及对应解决方案如下。

解决办法：更换驱动器通讯周期解决，造成原因是通讯周期不匹配。（部分驱动器的通讯周期不跟随主站变化，需要自己设定）

排查方法：

1.查看对应驱动器是否实际有报警，如果实际报警，看下对应报警代码原因；

2.检查周围环境是否干扰；

3.如果驱动器无报警，控制器显示8H, node_pdobuff读下对应6041状态字看下是否为报警状态；

4.使用slot_start可以先进4(safe_op)再进8(op),中间设置足够的延时；

5.使用system_zset开启dc优化模式试试看；

6.更换一个驱动器观察是否出现同样的现象；

7.询问驱动器厂家共同排查原因。